料件搬运作业周期生成方法、存储介质、电子设备及装置

摘要

本申请涉及一种料件搬运作业周期生成方法、存储介质、电子设备及装置。方法包括：获得多个图像；针对每个图像，根据该图像中是否存在料件搬运器检测框以及该图像的交互比生成该图像的特征值；按照拍摄时间的先后次序对特征值进行排序得到特征值数组；遍历特征值数组找到临界特征值片段，其包括在特征值数组中连续分布且均大于预设特征值阈值的特征值，并且利用临界特征值片段的每一个所包括的特征值确定对应的临界特征值；基于临界特征值生成分割标识，根据分割标识将特征值数组分割成多个区块，并且根据多个区块和分割标识确定料件搬运器相对于料件搬运作业区域的至少一个作业周期。如此提升检测效果和抗干扰性。