紧随场景下用于车辆控制的系统和方法

摘要

本申请涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。具体地，一种用于控制主车的制动的计算机实施的方法包括如下步骤：基于主车的制动系统的制动压力相对于时间的变化，来检测恐慌制动操作。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车，并确定主车和第二车之间的碰撞时间值。此外，该方法包括如下步骤：基于通过制动系统的制动踏板的操作所提供的驾驶员制动压力，来确定主车的减速率。该方法包括如下步骤：基于碰撞时间值和减速率来控制制动系统。