一种自动配制静脉输液药物的机器人系统

摘要

本发明公开一种自动配制静脉输液药物的机器人系统，包括密闭仓，所述密闭仓左侧空间内设置有药品自动输送装置，所述密闭仓上部空间内设置有与药品自动输送装置衔接的第一取药机械手，所述第一取药机械手下部设置有配药机械手，所述配药机械手的右侧设置药品输出装置和注射器储存装置，所述注射器储存装置下部设置有废料储存装置。该系统可以代替医护人员配置药品，节省人力物力，并且有效避免二次污染及降低了配药的出错率。