高架搬运车、输送系统、以及高架搬运车的控制方法

摘要

本发明涉及高架搬运车、输送系统、以及高架搬运车的控制方法。减少储存物品的主体部内的空间而实现主体部以及高架搬运车的小型化，并且以与移载目的地对应的方式使物品旋转规定角度以上。该高架搬运车具备：行驶部；主体部；具有保持部、移动机构以及旋转机构，在其与移载目的地之间交接物品的移载部；以及控制部，主体部在通过旋转机构使位于储存位置的保持部旋转规定角度θ的情况下，在被保持部保持的物品抵接的位置具有内壁，控制部在使保持部位于储存位置并通过行驶部行驶，进行物品交接时，通过移动机构使保持部位于脱离位置，并通过旋转机构使保持部绕旋转轴旋转规定角度θ以上，从而使物品与移载目的地的规定的朝向一致。