动臂回油再生控制装置、控制系统、控制方法及工程机械

摘要

本发明提供一种动臂回油再生控制装置、控制系统、控制方法及工程机械，涉及工程机械技术领域，为解决动臂回油再生控制装置在动臂下降过程中存在的液压能消耗较高的问题而设计。动臂回油再生控制装置包括动臂控制阀，动臂控制阀包括第一～第四油口，其中，第一油口用于连通动臂油缸的有杆腔连通，第二油口用于连通无杆腔，第三油口用于连通液压泵，第四油口用于连通油箱；动臂控制阀被配置为具有第一状态，第一油口与第二油口通过再生单向阀导通，再生单向阀被配置为能够自第二油口向第一油口单向开启，第二油口向第四油口方向导通，第一、第二和第四油口三者均与第三油口断开。本发明提供的动臂回油再生控制装置、控制系统、控制方法及工程机械。