飞翔体控制装置、飞翔体和程序

摘要

本发明提供一种能够抑制飞翔体发生意外的转弯的飞翔体控制装置、飞翔体和程序。飞翔体控制装置(80)具有：指令值生成部(106)，其基于飞翔体(10)的转弯转矩的目标值即转弯转矩目标值，生成转弯转矩指令值；和干扰对应值生成部(108)，其基于由指令值生成部生成的转弯转矩指令值及使用飞翔体所具备的传感器(100)而获取的传感器检测值，生成与由干扰引起的转弯转矩对应的干扰对应值，指令值生成部通过从转弯转矩目标值中减去由干扰对应值生成部生成的干扰对应值而生成转弯转矩指令值。