一种手功能康复机器人用拇指驱动机构

摘要

本发明公开一种手功能康复机器人用拇指驱动机构，涉及患病拇指康复训练技术领域，主要包括支座、线性驱动器和联动机构，所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述联动机构铰接；所述联动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述联动机构用于连接固定大拇指，所述联动机构为双四边形联动机构。本发明采用双四边形联动机构配合线性驱动结构，巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。