手术机器人、种植手术过程可视化装置及可读存储介质

摘要

本发明提供了一种手术机器人、种植手术过程可视化装置及可读存储介质。所述手术机器人的程序或指令被处理器执行时，通过在虚拟三维空间内重建所述患者的口腔空间模型，从空间模型中选择一个平面作为种植手术过程可视化面；确定手术安全半径以及种植半径；在平面上选择一个点作为圆心，以种植半径和所述手术安全半径分别绘制种植区域圆环及手术安全区域圆环；在绘制有种植区域圆环以及手术安全区域圆环的种植手术过程可视化面上显示种植牙器械；在种植牙器械行进过程中，随着行进的深度信息变化而调整种植区域圆环及手术安全区域圆环的圆心位置，以及种植区域圆环的种植半径、手术安全区域圆环的手术安全半径，便于在种植牙手术过程中进行观察。