旋转透平机械转子内腔的工装及限力装置

摘要

本发明的目的在于提供一种限力装置，包括：支承单元，包括安装平台；收放单元，包括筒形支架，还包括移动件、第一连杆和支点部；和限力摆头，包括力矩输出件和输入传动件；在第一铰接位，限力摆头与第一连杆铰接，在第二铰接位，限力摆头与支承单元的支点部铰接；以及限力驱动单元，设置成在筒形支架内可与输入传动件对接，以驱动输入传动件旋转；在收缩状态下，限力摆头位于柱形空间内；在摆出状态下，限力摆头随着移动件轴向移动而绕着第二铰接位摆动从而朝向柱形空间外侧摆出。本发明还提供一种旋转透平机械转子内腔的工装。该限力装置可以用于强限制复杂空间零件装配。