用于验证控制器的准确度的验证模块

摘要

本发明涉及一种用于验证控制器(116)的准确度的验证模块(118)。控制器(116)被配置成基于第一输入和第二输入来生成需求。验证模块(118)包括：计算模块(120)，其被配置成计算预期需求；校正模块(122)，其被配置成计算需求与预期需求之间的误差并且修改预期需求以减小误差；以及限制器(136)，其被配置成响应于误差大于阈值而限制需求。