一种基于自适应相关滤波的长时视频跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应相关滤波的长时视频跟踪方法，属于视频跟踪技术领域。所述方法融合了HOG特征、CN特征和灰度特征，增强特征判别力的同时结合Edgebox生成检测建议，找到最优建议实现跟踪器尺度与纵横比的自适应；利用高置信度跟踪结果避免模板被破坏，将目标移动速度与边缘组数结合起来形成了一种新的自适应更新率，并对每一帧目标框的尺度进行校正；在跟踪失败的情况下，应用增量学习检测器以滑动窗口的方式恢复目标位置。本发明使相关滤波器具有更好的尺度和长宽比自适应性，尺度的校正与高置信度更新机制也使模板的稳定性更好，在背景杂乱、遮挡、目标发生快速移动等情况下表现优异，适合长时间跟踪。