一种自动铲装触发方法、自动铲装触发装置和装载机

摘要

本发明实施例公开了一种自动铲装触发方法、自动铲装触发装置和装载机，所述自动铲装触发方法应用于装载机，所述装载机包括铲斗、动臂和动臂油缸，所述动臂分别与所述铲斗和所述动臂油缸连接；所述自动铲装触发方法包括：获取所述动臂的初始高度信息；根据所述初始高度信息采集所述装载机的运行信息，所述运行信息至少包括所述动臂油缸的大腔压力信息；根据所述运行信息控制所述自动铲装触发。采用上述自动铲装触发方法，首先获取动臂的初始高度信息，根据初始高度信息采集装载机的运行信息，最后根据运行信息控制自动铲装触发，自动铲装触发准确度高，解决现有技术中单纯根据动臂油缸的大腔压力控制自动铲装触发造成的误触发或漏触发问题。