一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法

摘要

本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续流结束时的反电势，估算出该相在刚刚经历的那个扇区开始换向位置的时间，如果该相在扇区开始的时候换向时间过早，那么该相在续流结束时检测的反电动势为0，如果该相在扇区开始的时候换向时间迟了，那么续流结束时检测该相的反电势则超过正常范围，通过检测相应相的续流结束时的反电动势的大小，从而估算出对应项的换向时刻的准确程度，进而可以估算出转子相对于该相定子的相对位置信息。可以减少磁场畸变对位置检测的影响，大大提高了转子位置检测的精度。