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基于自然行走的沉浸式远程交互系统及方法

摘要

本公开公开了基于自然行走的沉浸式远程交互系统及方法,包括:机器人、服务器、位置跟踪设备和使用时佩戴在用户头部的头戴式虚拟现实设备;位置跟踪设备和头戴式虚拟现实设备处于同一个物理空间内,机器人和头戴式虚拟现实设备处于不同的物理空间内;根据用户的动作数据远程控制机器人的动作,同时,将机器人的动作通过服务器传输给头戴式虚拟现实设备,进而展示给用户,实现机器人与用户之间的交互。

著录项

  • 公开/公告号CN111716365B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东大学;

    申请/专利号CN202010541806.7

  • 申请日2020-06-15

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);

  • 代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄海丽

  • 地址 250101 山东省济南市高新区舜华路1500号

  • 入库时间 2022-08-23 13:06:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-15

    授权

    发明专利权授予

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