一种基于无人机技术的测绘扫描设备

摘要

本发明提供了一种基于无人机技术的测绘扫描设备，包括：扫描采集单元、数据滤波修正单元、数字地图构建单元和管理终端；扫描采集单元用于数据采集传输和无人机导航控制，扫描采集单元包括测绘数据采集模块、无人机控制板和第一实时通信模块；数据滤波修正单元用于对采集数据进行预处理和筛选修正，数据滤波修正单元包括数据预处理模块和误差校正模块；数字地图构建单元用于实时处理数据和构建成图，数字地图构建单元包括点云处理模块、三维重构模块和数据分析模块；管理终端用于将上行控制指令发送给扫描采集单元并接收扫描采集单元反馈的下行检测数据，本发明检测效率更高、且布局简捷、适应性和灵活度较高。