一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法

摘要

本发明公开一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法，包括：点云采样模块，用于两次点云采样，得到两层融合的点云空间信息特征；适应性自注意力变换模块，用于根据所述点云空间信息特征进行适应性特征融合；补全模块，用于根据适应性自注意力变换模块的输出结果进行云点补全。采用本发明的技术方案，既保证了轻量级的计算量又保证了多重特征融合的有效性。