一种适用于相似模拟煤岩层开挖的支撑行走装置

摘要

本发明公开了一种适用于相似模拟煤岩层开挖的支撑行走装置，包括支撑机构和行走机构；支撑机构由至少一组模拟支架组成，相邻模拟支架之间并排设置；模拟支架包括底座、顶梁和气压支柱，底座与顶梁平行设置，并且底座与顶梁通过气压支柱连接，相邻气压支柱之间通过输气管连接；行走机构包括底板和对称设置在底板底部两端的滚轮，底板内部隐藏布置有电机驱动装置，并且底座固定设置于底板的顶部。本发明可实现煤层推进过程的精确模拟，同时可实现支架移动的机械控制和任意调节，提高试验过程中的操作性和精确性，提高试验规范性。