一种基于自适应的特征选择的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应的特征选择的目标跟踪方法，包括步骤：一、目标特征的描述：分别计算目标区域、待匹配区域和搜索区域的各个特征的描述：包括在第一帧计算目标的特征描述；在之后跟踪的每一帧计算搜索区域的特征描述和待匹配区域的特征描述；二、多特征融合的跟踪算法：在跟踪过程中，选择根据上一帧计算所得最优特征作为本帧的描述特征，若是第一帧图像因没有先验信息则可随机选择一种特征作为本帧的描述特征；三、步骤三：多特征的选择：根据目标中心位置，划分搜索区域的前景和背景，计算的各个特征的相似度值，利用判别熵计算不同特征区分前景背景的能力，根据判别熵选择区分能力最强的特征，并在下一帧跟踪中使用。