一种玉米联合收割机自动对行方法

摘要

本发明属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法，包括传感器模块及安装固定单元、控制器和与其分别连接的对行信号采集节点、转向控制器，该传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上，传感器模块包括角度传感器、上盖、扭簧、支撑底座、转轴、固定板及探测杆。方法为玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上探测杆的自由端，对行信号采集节点连接传感器实时采集角度信号输出给控制器，控制器根据接收的角度信号计算收割机的车轮转向角度，并通过玉米联合收割机的转向控制器控制电液比例阀控制车轮转向、自动对行。本发明实现了玉米收割机的自动对行，保证了玉米收割机沿着玉米作物行进行收割。