一种基于AGV的智能纺纱物流系统

摘要

本发明公开一种基于AGV的智能纺纱物流系统，该系统包括AGV机器人、库位检测子系统、物料呼叫子系统以及中央调度子系统；所述物料呼叫子系统与库位检测子系统提供不同机台、不同品种、不同半制品的供需信号及库存的实时数据，并将供需信号与库存数据传输到中央调度子系统进行匹配处理，而后以指令形式驱使所述AGV机器人执行对应机台、对应品种、对应半制品的搬运动作。本发明以信号匹配的形式实现了单个机台间供给与需求的配合，实现了纺纱生产管理中细纱工序和络筒工序间半制品的智能化呼叫、自动化运输、信息化管理的目标，极大的提高了运转工作效率，减少了人工操作失误，且覆盖全面，极大地降低工厂的生产管理成本。