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一种固定摄像机下的运动目标位置预测方法及装置

摘要

本发明提供了一种固定摄像机下的运动目标位置预测方法及装置,其中方法包括:获取待预测数据,将待预测数据送入用于目标位置预测的神经网络模型,利用用于目标位置预测的神经网络模型对待预测数据进行预测,待预测数据包括视频数据和待预测时间间隔t,视频数据包括K帧RGB 3通道的图片;将K帧RGB 3通道的图片和待预测时间间隔t组合为4通道的K×H×W大小的立体;将4通道的K×H×W大小的立体送入3D深度卷积残差网络,提取特征,输出不同尺度的特征图;采用特征金字塔对不同尺度的特征进行融合,得到2D多通道的特征图;利用2D多通道的特征图,对待预测层目标位置进行预测,得到目标位置预测结果。

著录项

  • 公开/公告号CN112529940B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202011495516.X

  • 发明设计人 刘锋;俞益洲;李一鸣;乔昕;

    申请日2020-12-17

  • 分类号G06T7/246(20170101);G06T7/73(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构11719 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人路远

  • 地址 102209 北京市昌平区北七家镇七北路42号院4号楼3层3单元309

  • 入库时间 2022-08-23 13:05:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-11

    授权

    发明专利权授予

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