基于交通标志限速指示的自适应巡航系统

摘要

公开了一种自适应巡航方法，该方法包括：使用车载定位装置获取车辆定位信息；基于车辆定位信息和导航地图，实时获取车辆所在路段的导航限速指示；利用车载机器视觉系统获取由前方交通标志所标注的交通标志限速指示；在获得新的交通标志限速指示时，把交通标志限速指示作为自适应巡航限速；在把交通标志限速指示作为自适应巡航限速之后，当满足解除交通标志限速条件时，把自适应巡航限速切换为导航限速指示。