基于红外光色散的波长编码室内定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于红外光色散的波长编码室内定位系统包括定位仪、光电探测器和处理器；所述定位仪包括红外光源和色散三棱镜，光电探测器均包含无线传输模块；所述处理器包括计算机。本发明还提供了一种基于红外光色散的波长编码室内定位方法，包括以下步骤：第一红外光源发出竖直方向的红外光；第二红外光源发出水平方向的红外光；竖直方向和水平方向的红外光经第一色散三棱镜和第二色散三棱镜色散后布满空间；光电探测器检测红外光信号，将红外光信号的波长信息转换为电信号发送至计算机；计算机对携带有红外光波长信息的电信号进行波长编码，获得定位物体的位置信息。本发明实现了室内物体精准定位。