一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法

摘要

本发明公开了一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法：(1)载体实时测量航迹上的磁场矢量与梯度张量数据；(2)设计具有有效性判定系数的目标函数，设置多于真实个数的初始磁偶极子组合，并对所有磁偶极子赋予坐标和磁矩初始值；(3)利用航迹上测量得到的磁场矢量和梯度张量数据，利用非线性最小二乘法对磁偶极子的位置、磁矩参数，以及有效性判定系数中的未知参数进行优化解算；(4)在优化结果中，选择判定系数值大于有效阈值的磁偶极子组合作为反演结果；(5)采用磁偶极子组合为运动载体的导航定位提供空间参照。本发明能实现对多磁偶极子磁源数量、三维位置以及磁矩的准确识别和解析，为运动载体的导航定位提供空间参照。