一种AGV故障增长率确定方法和装置

摘要

本申请提供了一种自动导引运输车AGV故障增长率确定方法和装置，该方法包括：针对时期t1和时期t2，分别统计各AGV的各种故障的次数；按照故障种类分别确定时期t1和时期t2内各种故障次数的总和；针对每种故障确定时期t2和时期t1的对应故障次数的总和的比值；确定所有故障次数的总和的比值的几何平均值at2/t1；确定时期t2和时期t1内所有AGV的任务量的比值Et2/t1；确定时期t2相比时期t1的AGV故障增长率为at2/t1/Et2/t1。该方法能够提高确定AGV故障增长率的准确性。