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公开/公告号CN110286681B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 西南交通大学;
申请/专利号CN201910603739.4
发明设计人 杨达;熊明强;吕蒙;
申请日2019-07-05
分类号G05D1/02(20200101);G05B13/04(20060101);
代理机构51259 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人彭立琼;李钦
地址 610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号
入库时间 2022-08-23 13:03:05
机译: 动态成本学习的轨迹规划器,用于自动驾驶
机译: 基于车辆换道的自动驾驶控制方法及自动驾驶控制装置
机译: 一种用于控制两轮车辆的高横向曲率轮胎对的运动的方法以及配备有该轮胎的前轮胎和车辆的弯道
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制器设计
机译:换道行为驾驶员控制策略的动态建模和碰撞预测的轨迹规划
机译:一种新的自主车辆鲁棒变道轨迹规划方法
机译:自动驾驶汽车对家庭活动和行程安排的影响:一种集成的动态网络建模方法
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:动态工作空间中的轨迹规划:一种“状态-时间空间”方法
机译:一种新的参数优化方法在自动驾驶仪设计中的应用。