全波形激光雷达波形分解方法

摘要

本发明公开了一种全波形激光雷达波形分解方法，该方法将回波波形数据进行分段处理，根据每段波形中的峰值点个数，确定隐函数个数并在模板波形库中寻找到与之对应的模板波形，使用粒子群优化算法获得函数变换的最优因子，从而得到精确的回波峰值强度、半高宽和峰值时刻。该方法可实现无限次回波波形分解，且具有鲁棒性高和便于快速并行计算的优点。