一种基于决策-预测的UWB的井下人员定位方法和系统

摘要

本申请涉及一种基于决策‑预测的UWB的井下人员定位方法和系统,根据TDOA算法和TWR算法分别测得一组距离数据，并将测得的距离数据通过决策树进行分析，确定可靠性距离数据，然后将可靠性距离数据作为输入，通过神经网络预测井下人员位置信息。本发明通过采用决策—预测双机制,确保定位数据准确、完整,保障定位数据的连续性与可靠性,避免错误的定位数据影响定位精度。