基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法

摘要

本发明涉及一种基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法，包括以下步骤：步骤1)，对通信板卡的状态进行定义；步骤2)，MCU‑A和MCU‑B通过MLVDS总线交互主备状态数据，并通过CAN总线与I/O板卡交互CANOpen数据；步骤3)，MCU‑A和MCU‑B在每个通信周期开始的时刻进行主备状态管理；步骤4)，MCU‑A和MCU‑B的处理流程完全一致，在对CAN总线发送CANOpen数据和向MLVDS总线发送采集的I/O板卡数据前，应先判断本机状态，只有当本机状态为MASTER才进行数据发送，否则不允许发送数据。与现有技术相比，本发明具有有效地避免了因单总线出现丢包/误码而导致的备机错误升主情形，提高了系统的可用性等优点。