一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的智能水凝胶机器人是由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成的新型智能水凝胶全部构成，该智能水凝胶机器人释放到含水液体的表面，由于该智能水凝胶可以自主在水面产生表面张力梯度差，使其在没有外界能量供应的条件下，实现在水面的长时间自主巡游。并且该游动机器人可以通过亲疏水相互作用实现对水面塑料污染物的收集。