一种SMT贴片线全自动治具内自动装夹PCBA板的回流线体

摘要

本发明涉及PCB板加工技术领域，公开了一种生产效率较高的SMT贴片线全自动治具内自动装夹PCBA板的回流线体，包括通过第一机械手将PCB板植入治具内的上料机、移栽机以及下料机，其中，移栽机用于接收第二升降机传送的PCB板与治具的组合体；传感器用于识别PCB板与治具的组合体中治具的特征；移栽机根据所述传感器的检测结果，将PCB板与治具的组合体对应送入SMT线体进行装配；下料机用于接收经装配后的PCB板与治具的组合体；第三机械手将PCB板与治具的组合体进行拆解后，通过翻转机构对PCB板翻转180度，再进行二次定位，再通过SMT线体对送入的PCB板与治具的组合体的另一面进行装配。