一种基于多源信息融合的ECAS车架高度扰动消除方法

摘要

本发明公开了一种基于多源信息融合的ECAS车架高度扰动消除方法，采集单个气囊处的N个高度传感器数据；分别经过N个卡尔曼滤波器滤波处理得到平滑高度数据；以一定故障检测周期，对平滑高度数据进行分析，实现故障数据判断和隔离；主滤波器将非故障传感器的平滑高度数据进行数据融合；融合数据通过自适应中值滤波器后，滤除外部环境造成的扰动。本发明实现ECAS系统车架高度测量误差和外部环境的干扰滤波消除；还通过多传感器信息融合、故障数据隔离等措施，提高高度测量结果的准确性和可信度。