一种具有自动检测土壤养分和自主供电的装置及方法

摘要

本发明公开了本发明专利涉及一种具有自动检测土壤和自主供电的装置及方法，它包括GPS定位机构、控制驱动机构、取土机构、检测机构、清洗机构和太阳能供电机构；所述的GPS定位机构是利用四个GPS定位装置插在田地的四个角落，获得田地的面积并上传给PC端；所述的控制驱动机构是接收PC端分析田地面积后传送给动作模块的取样路线数据，动作模块控制小车按照路线行走；所述的取土机构是在取样点利用取土器将土取出；所述的检测机构是通过检测装置检测样品土壤，并且通过ph传感器和湿度传感器插入土中检测；所述的清洗机构是利用水箱里的水对传感器进行清洗，利用海绵桶擦干；所述的太阳能供电机构是利用感光装置是太阳能板进行升降，进行吸收阳光存储电力。