抓取装置及具有其的木地板铺贴机器人及木地板铺贴方法

摘要

本发明提供了一种抓取装置及具有其的木地板铺贴机器人及木地板铺贴方法，抓取装置包括：主体，主体安装在外部移动设备上；第一定抓取部和第二定抓取部，第一定抓取部和第二定抓取部分别安装在主体的两侧，第一定抓取部和第二定抓取部之间形成定抓区域；动抓取部，动抓取部安装在主体上，并可移动地设置在第一定抓取部和第二定抓取部之间，动抓取部与第一定抓取部之间形成第一动抓区域，动抓取部与第二定抓取部之间形成第二动抓区域。抓取最大长度的木地板时，可用左右两端的第一定抓取部及第二定抓取部抓取，同时动抓取部也可辅助进行抓取，抓其它长度的木地板时，可利用第一动抓区域及第二动抓区域进行抓取，从而适应不同长度的木地板，具有较高的灵活性和适应性，结构简单。