一种隧道开挖支护用经济型智能混喷装置及混喷方法

摘要

本发明公开了一种隧道开挖支护用经济型智能混喷装置及混喷方法，解决了现有技术中喷浆支护工作效率低、投入成本高的问题。本发明包括模拟洞壁，模拟洞壁内设有轴向设置的支撑架，支撑架上设有回转支撑，回转支撑通过轴向滑移机构与支撑架相连接，回转支撑上设有至少一个机械臂，机械臂上设有喷浆机构和/或测量机构。本发明的测量传感器和喷浆嘴同环布置，只需处理采集得到的洞壁高度信息，将数据处理量从三维数据简化为了一维数据，极大减少了数据处理量，不需要采用复杂的算法，可以提高数据处理速度，降低成本，提高喷涂效率。