一种点云分类方法、智能终端及存储介质

摘要

本发明公开了一种点云分类方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：将点云数据进行栅格化处理后，通过渐进式形态学滤波器进行点云滤波获取地面识别物；当图像进行点云滤波得到点云图像后，通过差值计算分别得到纹理属性集和形态学属性集；根据纹理属性集和形态学属性集，采用随机森林分类器对地面识别物进行分类；当分类完成后得到分类结果，通过预定分析方式对分类结果进行平滑处理，并输出处理结果。本发明通过像素比较的方式提取点云的纹理属性，同时结合随机森林分类方法，采用监督分类的方式实现对点云的地物分类，对场景的适应性强，在点云地物分类中具有良好的稳定性以及高效性。