一种发现和跟踪黑飞无人机遥控者的方法与系统

摘要

一种发现和跟踪黑飞无人机遥控者的方法与系统，系统由无人机、测向定位装置、飞控和通信模块、摄像头及云台和地面设备等组成。其中，无人机是整个系统的升空平台；测向定位装置对无人机遥控信号进行测向定位；飞控和通信模块一方面控制整个黑飞无人机系统，另一方面用来与地面设备进行通信；摄像头及云台用于搜寻并追踪黑飞无人机目标；地面设备用于地面用户遥控己方无人机并收发交互信息；系统有三种工作状态：搜寻状态、定位状态、跟踪状态。本发明利用无人机平台升空识别、跟踪并抵近黑飞无人机，对地面遥控信号进行连续测向定位，从而实现定位并追踪黑飞无人机遥控者的目的。