一种基于改进CKF的锂电池SOC和SOE联合估算方法

摘要

本发明公开了一种基于改进CKF的锂电池SOC和SOE联合估算方法，通过建立戴维南锂电池等效电路模型，计算得出电池的状态方程和测量方程；利用最小二乘法对动态应力测试工况数据辨识获得模型参数；设计锂离子电池脉冲放电实验，获得开路电压与剩余容量关系曲线，通过开路电压与剩余容量关系曲线获得某时刻下SOC对应的开路电压Uoc；利用改进的容积卡尔曼(CKF)滤波观测器联合估算出SOC和SOE。本申请利用改进后的容积卡尔曼滤波算法对非线性系统的锂电池SOC与SOE进行估算具有较好的实时性和较高的精度，弥补了传统安时积分法因为时间长而导致误差增大的缺点，在面对干扰时也具有更好的精度。