离线编程后置代码转换方法和基于该方法的双机器人协同智造系统、方法

摘要

离线编程后置代码转换方法和基于该方法的双机器人协同智造系统、方法，在仿真系统中导入仿真机器人、加工工具及零件的实体模型，根据加工需求对系统进行合理布局和标定，生成加工轨迹；仿真检验轨迹点是否可达，对不可达、轴超限等异常轨迹点进行调整；利用后置代码转换算法，将调整好的轨迹点转换为相应型号的实体机器人的运行代码，两台实体机器人在满足相互通信的条件下，通过运行代码，既可完成单机加工、双机同步独立加工，也可进行双机协同加工。整个系统安全可靠，精度高，鲁棒性强，并且适应多种不同品牌型号的机器人与多种类型的加工需求，能够满足双机器人协同智造的应用。