适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置

摘要

本发明公开了一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，包括具有人字形的导向槽的支撑座、两条左右对称安装于支撑座的啮合链侧和锁止链侧、链条驱动机构，啮合链侧和锁止链侧经由导向槽分别贯穿于支撑座的左右两侧，且在导向槽的顶部锁紧啮合形成刚性支承体，刚性支承体安装有负载连接板；锁止链侧包括多个依次铰接的锁止链节，锁止链节包括锁止侧本体及两个对称安装于锁止侧本体两侧的锁止组件；啮合链侧包括多个依次铰接的啮合链节，啮合链节包括啮合侧本体，啮合侧本体凸设有啮合凸块，啮合凸块设有锁止插孔；支撑座的右侧设有两个解锁驱动导轨；本发明能解决现有技术中存在伸缩比较小的问题，适应需求较大伸缩比且负载较大的场合。