一种基于单目视觉测量技术的铁路钢轨爬行位移检测方法

摘要

本发明涉及铁路精密测量技术领域，公开一种基于单目视觉测量技术的铁路钢轨爬行位移检测方法。首先通过安装在钢轨旁边固有设施上的图像采集设备采集含有圆形标记物的图像；其次，使用图像超分辨率重建方法提升采集图像中感兴趣区域的图像分辨率；然后，通过模板匹配方法初步定位标记物在重建图像中的位置，结合边缘检测以及圆拟合方法实现精准计算标记物的质心坐标和半径大小；最后，依据图像成像原理检测得到钢轨爬行的物理位移大小。本发明为非接触式测量，解决了传统人肉眼估测误差较大的问题，避免了通过提升图像采集设备质量来提高测量精度方法导致的成本飙升，进而无法大范围应用的弊端，有效的保证了测量精度，节省人力。