自推进式铣刨机，用铣刨物料自动装载运输工具的方法，以及道路或地面作业单元

摘要

分别在自推进式铣刨机中或者用铣刨物料自动装载运输工具的装载表面的方法中，规定控制系统连续定位相对于机器框架的运输工具的装载表面的可变位置和可回转运输输送机的可变位置或装载表面相对于运输输送机的可变位置，并且自动连续控制运输输送机的回转角度、仰角和输送速度中的至少一个，其中：控制系统根据描述装载表面的可变位置的参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述描述装载表面的可变位置的参数即：围绕装载表面的纵向中心轴线的横向倾斜、装载表面的纵向中心轴线与运输输送机的纵向中心轴线或机器框架的纵向中心轴线之间的位置角度，以及相对于位于纵向中心轴线上的装载表面的端部的预先计算的撞击点的位置。