一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺

摘要

本发明公开了一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包括框架、动量轮、高速电机、第一至第四轴承、底座、编码器和双定子超声电机；框架包括方框架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过轴承和方框架对应连接；高速电机和动量轮同轴设置；底座两端设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过轴承和底座的通孔相连；编码器安装于底座一端用于测量框架轴部的转速；框架电机的转子采用销连接件和框架轴部的另一端端相连，用于驱动框架轴部转动。框架电机使用双定子超声电机，该电机在原有单定子旋转行波型超声电机的基础上进一步提高了输出力矩，提高了响应速度。本发明能够满足高精度小型空间机动平台的需要。