一种自动超声洁治器和自动超声洁治方法

摘要

本发明实施例提供一种自动超声洁治器和自动超声洁治方法。其中图像识别和定位单元用于应用图像识别方法对拍摄到的牙齿图像中的清理对象进行识别，并对所述清理对象进行空间三维定位；中央控制单元用于根据所述图像识别和定位单元发送的空间三维定位信息，生成移动控制信号并发送给所述执行单元；执行单元用于根据所述移动控制信号带动所述超声波发生单元进行移动。通过图像识别和三维定位技术对牙齿上的清理对象进行精确定位和重点处理，使得自动超声洁治技术实现了更好的洁治效果。