任务分配方法、装置、服务器及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种任务分配方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，包括：获取目标对象的点云数据；根据所述点云数据确定所述目标对象的表面特征；基于所述表面特征计算所述点云数据中至少一个目标点对应的姿态角；根据所述目标点对应的姿态角得到任务视点，并基于所述任务视点为无人机分配所述目标对象对应的图像采集任务。本发明可以有效缓解无人机采集的图像存在质量不一的问题，而且可以有效提高图像采集的效率，从而改善重建精度和重建效率。