一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统及方法

摘要

本发明为一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统及方法，系统包括充气模块、扫描模块、检漏模块、通讯模块、工控显示模块和气瓶，充气模块、扫描模块、检漏模块通过通讯模块与工控显示模块实现命令通讯以及数据传输。方法包括：工作人员在所述工控显示模块中输入测量参数和测量命令；所述工控显示模块通过通讯模块控制充气模块给囊体充气；所述扫描模块在囊体上移动进行泄漏点检测；所述工控显示模块对检测结果进行显示。本发明的优点是：安全性高，成本低；检测速度快、精度高；通过CCD探头实时图像跟踪标记泄漏点位置，具有泄漏点定位功能；以自动移动的壁面爬行器作为载体，进行囊体表面扫描检测，自动化程度高。