一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置

摘要

本发明公开了一种钢丝导开装置，包括变频电机、连接于所述变频电机动力输出端的钢丝盘安装轴、摆动臂、角位移传感器以及超声波测距传感器，所述钢丝盘安装轴上设置有用于固定安装钢丝盘的安装工位，所述超声波测距传感器设置于与安装工位正对的位置用于采集超声波测距传感器到钢丝盘的距离；所述角位移传感器设置于摆动臂上用于采集摆动臂的角位移。本发明还提供一种钢丝导开控制方法，通过所述钢丝导开装置实现。采用上述技术方案，能够自动实时调整钢丝盘的转动速度，减小了人工的计算和调试时间，有效减小了钢丝张力，提高钢丝导开作业的稳定性。