视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构

摘要

本发明涉及利用压紧配合式枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部来进行视觉辨认角度调整的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于，在该视觉辨认角度调整机构中，使视觉辨认角度调整时的动作扭矩稳定化。枢轴(88)利用枢轴凸部(58)和枢轴凹部(60)的压紧配合组装起来。枢轴凸部(58)具有球面。枢轴凹部(60)具有将两个圆台侧面沿着枢轴凹部(60)的中心轴线(X)彼此反向地排列而成的面。枢轴凸部(58)的球面内切于枢轴凹部(60)的两个圆台侧面。