一种挖掘机的电控系统及正流量系统挖掘机

摘要

本发明提供一种挖掘机的电控系统，包括控制器总成，倾角传感器装置，控制阀装置：所述控制器总成还包括铲斗轨迹自动控制装置，铲斗轨迹自动控制装置与所述挖掘机手柄连接，所述铲斗轨迹自动控制装置来实现挖掘机铲斗轨迹的直线轨迹自动控制。本发明的挖掘机电控系统，根据动臂、斗杆的姿态角速率满足的定量关系，将直线挖掘铲斗轨迹控制转化为工作装置姿态角速率的匹配控制，在省去轨迹规划和轨迹到姿态角度的逆运算等复杂计算的同时也提高了控制的频带和响应速度，且便于加工、成本低，有利于实现批量化生产。