基于正态随机抽样分布的激光雷达点云电力线分类方法

摘要

本发明公开了一种基于正态随机抽样分布的激光雷达点云电力线分类方法，包括以下步骤：（1）对原始点云数据进行预处理，建立数字地形模型，利用高程滤波进行电力线候选点粗提取；（2）针对粗提取后的电力线候选点数据，基于正态分布变换算法实现三维空间上电力线候选点的进一步优化提取；（3）针对优化提取后的电力线候选点数据，采用随机抽样一致性算法原理在二维空间中实现电力线点的精确提取。采用本发明的方法可以在城区林区等多种复杂环境的激光雷达点云数据中实现电力线分类，并提供准确的电力线提取结果，极大地提高了点云数据分类效率，为多种点云数据分类提供了新思路，为电力线巡检等工作提供了精确全面的分析数据。